上肢切断選手、脳性麻痺選手、視覚障害選手が行う自転車競技。バンクを用いて行うスプリント種目と、ロードで行う種目(個人対抗、タイムトライアル、20キロレースなど)がある。使用する自転車は、上肢切断選手や軽度の脳性麻痺選手が用いる一般の競技用自転車や、脳性麻痺で体幹バランスの悪いクラスが用いる3輪自転車、さらに視覚障害者がパイロットとともに行うタンデム(2人乗り)自転車がある。