1952年、東京に生まれる。1976年、東京大学理学部生物学科卒業。1980年から1982年まで、国際協力事業団派遣専門家としてタンザニア共和国天然資源観光省野生動物局勤務。1983年、東京大学人類学博士課程取得、同大学理学部生物学科助手に。1990年から、イェール大学人類学部准教授、専修大学法学部教授、早稲田大学政治経済学部教授、総合研究大学院大学葉山高等研究センター教授を歴任。
現在は、総合研究大学院大学先導科学研究科生命共生体進化学専攻教授。日本進化学会会長を兼任。
専門は人類学。進化心理学に関する著書多数。
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